Овладейте Linux для работы с Robot Operating System (ROS) и создания проектов по разработке роботов.

- Введение в Linux для робототехники: основы операционной системы и ROS.

- Основы Linux: файловая система, Bash-скрипты, управление пользователями и группами.

- Работа с сетью и аппаратным обеспечением роботов: протоколы и инструменты.

- Система контроля версий Git: основы и применение в командной работе.

- Виртуализация и контейнеризация: понятия и использование Docker.

- Базовая работа с ROS: функции и возможности, DevOps-подходы

Овладейте Python и автоматизируйте работу с данными, решайте технические и инженерные задачи.

- Основы разработки на Python: основы ООП, синтаксис и структуры данных.

- Расширенные возможности Python: работа с модулями и пакетами, функции высшего порядка, декораторы и генераторы.

- Символьные и численные расчёты: NumPy и SciPy для матриц и многомерных массивов.

- Визуализация данных: Matplotlib для создания графиков, диаграмм и гистограмм.

- Обработка и анализ данных: Pandas для работы с табличными данными, сортировки, фильтрации и математических операций.

- Взаимодействие с ОС и оборудованием: PyQt для создания GUI и взаимодействия с устройствами.

Научитесь справляться со сложными функциями и уравнениями. Освоите механику, линейную алгебру и основы теории вероятностей, чтобы выполнять инженерные расчёты.

- Дифференциальные уравнения

- Уравнения Ньютона — Эйлера

- Производные функции

- Интегралы

- Уравнения Эйлера — Лагранжа второго рода

- Аэродинамический эффект

- Кватернионы и углы Эйлера

- Линейная алгебра

- Законы управления

- Механика твёрдого тела. Тензор инерции

- Регуляторы

- Гауссовское распределение

-Повторная выборка частиц

- Введение в теорию вероятностей

Научитесь программировать дроны на C++, основном языке робототехники. Освоите создание программ и библиотек, оптимизацию кода с использованием STL и классов, а также параллельное выполнение задач.

- Работа с целочисленными переменными

- Применение математических функций

- Алгоритмы со строками

- Работа с условными операторами if, else, else if

- Работа с циклами
Работа с функциями
Алгоритмы и структуры данных
Библиотека шаблонов STL
Объектно ориентированное программирование
Фреймворк для кросс-платформенной разработки Qt

Овладейте технологией SLAM и научитесь создавать автономные навигационные системы, которые помогают роботам самостоятельно составлять карту незнакомой местности, фиксируя пройденное расстояние и своё местоположение.

- Основы кинематики мобильных роботов.

- Динамика перемещения роботов.

- Датчики и сенсоры для автономной навигации.

- Методы локализации и составления карт.

- Алгоритмы планирования маршрутов.

- Системы управления и контроля роботов.

- Применение автономной навигации в промышленности и логистике.

- Создание и тестирование программного обеспечения на языках C++ и Python для автономных роботов.

- Разработка симуляторов автономного передвижения мобильных роботов.

-Тенденции и перспективы развития автономной навигации мобильных роботов.

Вы освоите принципы работы летающей робототехники, научитесь программировать беспилотные летательные аппараты и моделировать их полёты в разных условиях. Изучите методы применения дронов для решения практических задач.

- Введение в летающую робототехнику: история и применение БАС, основные проблемы и направления разработок.

- Основы аппаратных и навигационных комплексов: устройство дронов, распространённые навигационные системы.

- Базовые теоретические основы разработки летающей робототехники: механика движения, теория автоматического
управления, типовые системы управления дронами.

- Симуляция дрона: расширенная математическая модель, оптимальная траектория полёта.

- Разработка для дронов: компоненты системы управления, алгоритм создания симулятора.

- Системы технического зрения для автономных дронов: навигация, управление, реперные маркеры, оптический поток.

- Системы предотвращения столкновений и построения карты: дальномерные системы, алгоритмы построения карт, лазерный дальномер, стереокамера.

- Системы планирования пути и облёта препятствий: алгоритмы планирования, системы облёта препятствий.


- Разработка для группового полёта: типовые алгоритмы и схемы управления, планирование траектории, система управления группой.

- Перспективы профессии: карьерный рост, отличия в работе робототехника в разных организациях.